敌城的钝器。通常由一根巨大的桩固定在四轮车上，利用巨大的惯性通过桩头冲击城墙或城门，以达到攻破城池的目的?。
冲车：一种被装甲起来的攻城塔，通过冲撞的力量破坏城墙或城门。冲车最早的设计非常简陋，由几根粗大笨重的木头绑在一起架在车上，士兵用它来冲撞城门。后来经过改进，冲车身覆铜甲，配备同披铜甲的战马，车轮两侧装有青铜矛，整个冲车前端锋利，两边带刃，成为攻城战中的利器?。
轒輼车：一种用来攻城的大型木制战车，形状像一个活动房子，有屋顶和生牛皮围在四周，用来抵挡对方石矢的打击。车的下面是空的，可容纳十几个人，士兵藏在车中推着前进。这种车主要用于运土填平敌人的壕沟?。
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